Dvor u Kaštel Starom najstariji je od svih kaštela. Zvao se i Kaštel Ćipiko, po njegovom graditelju, trogirskom plemiću Koriolanu Ćipiku, vlasniku lijepe gotičke palače na trogirskom trgu. Koriolan Ćipiko je bio poznati humanist, pisac i vojskovođa. Sudjelovao je u ratu koji je Venecija vodila protiv Turaka u Aziji, zapovijedajući jednim dijelom mornarice. Kao pobjednik vratio se kući s bogatim plijenom i vojnim iskustvom. Tada je (1476. godine), poznavajući najbolje tursku opasnost koja je već i ovim krajevima prijetila, sazidao utvrđeni kaštel za obranu svojih imanja i težaka, s lijepim renesansnim arkadama u dvorištu. Opkolio ga je jarkom preko koga se spuštao pomični most. Ubrzo su se oko kaštela naselili žitelji iz sela Raduna pod Kozjakom, nakon čega je čitavo naselje opkoljeno zidinama, još vidljivim u zidovima seoskih kuća.

I danas na kaštelu ima natpis na latinskom jeziku: "Koriolan Ćipiko, sin Petrov, zapovjednik lađe s tri reda vesala pod sretnom vladavinom dužda Moceniga, vrativši se iz rata u Aziji, sagradio je ovaj kaštel 1481. godine ".

K. Marasović, nacrt kaštela Cippico
Kaštelanski zbornik br. 4

Kaštel je tada stradao u požaru, u kojem je izgorjeila i Koriolanova žena. On ga je obnovio 1492. godine, o čemu svjedoči druga spomen- ploča na kaštelu.

Turci su 1512. godine navalili na kaštel s 450 konjanika i 180 pješaka. Ljestvama su se prebacili u grad ali su se njegovi stanovnici ogorčeno borili i konačno pozvali vatrom u pomoć Trogirane, koji su došli s 13 lađa, ukrcali ih s morske strane i tako spasili. Turci su tada opljačkali sve što su u mjestu našli.

Vrijedno je vidjeti u Kaštel Starome renesansnu crkvicu Sv. Josipa, dok je župna crkva građena u baroknom stilu.
Iz Kaštel Staroga, ako nije jaka ljetna vrućina, može se poći na izlet na zapadni vrh Kozjaka, zvani Biranj (631 m). Put vodi preko željezničke stanice, a zatim serpentinama do iza vrha. Na samom vrhu, odakle se pruža divan pogled na čitav srednjodalmatinski arhipelag, a posebno na Kaštelanski zaljev, srednjovjekovna je crkvica Sv. Ivana. Oko vrha vide se ostaci kružnih zidina, takozvanog kastelijera, a nalaze se i krhotine prethistorijske keramike, što dokazuje daje to mjesto bilo naseljeno i utvrđeno u najstarije doba.

Kaštel Stari, Kaštel Novi i Kaštel Štafilić spojili su se danas gotovo ujedno naselje koje se pruža između ceste i mora. Čovjek i ne zna kada iz jednog Kaštela prelazi u drugi.

 
KASTEL STARI
Koriolan Cipiko, from a famous family of Trogir, a commander in the Levante wars, about which he also wrote, was the first to build a castle in the sea for protection from intruders. He built a castle which was a combination of fortress and a palace. It was separated from the coast by a channel and connected to it with a moveable bridge (brvno); thus the name, castle Brce (brvce). Beneath it's walls people from Radun and from Svecurje settled, while in the vacated place a typical old Croat church, the church of St. Juraj, remained.